150多年前，更早的雙缸大型工業(yè)洗衣機過(guò)程控制技術(shù)，就是和機器控制密切相關(guān)的。當時(shí)的工程師們采用本地的液壓傳輸和氣動(dòng)控制方式，使得對于本地設備的控制可以通過(guò)閉環(huán)回路進(jìn)行。也就是從那時(shí)起，現代控制理論才逐步地建立了起來(lái)。上海工業(yè)洗衣機廠(chǎng)家廠(chǎng)家表示之后隨著(zhù)第二次工業(yè)革命中電氣設備的大規模運用，自動(dòng)化技術(shù)在模擬信號控制領(lǐng)域獲得了長(cháng)足發(fā)展，形成了0-10毫安，以及4-20毫安的標準電流模擬信號接口，并且伴隨著(zhù)過(guò)程控制理論和自動(dòng)控制理論突飛猛進(jìn)地發(fā)展。

但是雙缸大型工業(yè)洗衣機控制技術(shù)真正得以騰飛是在進(jìn)入20世紀70年代的時(shí)候，當大規模集成電路技術(shù)開(kāi)始普遍使用，尤其是計算機技術(shù)開(kāi)始介入航空、航天以及軍事領(lǐng)域之后，自動(dòng)化控制技術(shù)才真正進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期。那時(shí)有很多新興的自動(dòng)化技術(shù)公司開(kāi)始快速興起，包括今天依舊在行業(yè)中呼風(fēng)喚雨的霍尼韋爾、橫河電機、施耐德電氣、GE、西門(mén)子，以及今天已經(jīng)銷(xiāo)聲匿跡的貝利、羅斯蒙特等。

20世紀70年代后期興起的雙缸布草燙平機控制技術(shù)就恰似當時(shí)的計算機系統，流行的是集中控制，將所有的現場(chǎng)信號集中采集。

集中控制的弊端隨著(zhù)局部控制失效和事故突發(fā)已凸顯出來(lái)，因此從20世紀80年代開(kāi)始，雙缸大型工業(yè)洗衣機自動(dòng)化和自動(dòng)控制領(lǐng)域開(kāi)始興起了分布式控制的浪潮——DCS（Distributed Control System，又譯為集散控制系統），水洗機這一新的控制方式將控制的權限進(jìn)行了有效的分割，由現場(chǎng)的控制系統完成簡(jiǎn)單的回路控制，而在遠端可以進(jìn)行信號設定和高級控制等集中化控制，從那時(shí)起計算機技術(shù)就和控制技術(shù)緊緊地走在了一起。